使用安裝在機器人前端的帶啟動SW的示教手柄直接牽引機器人，並向機器人示教動作位置的功能。
與使用需要習慣的傳統示教器進行的機器人操作不同，可以通過直觀的操作簡單牽引機器人。可以實現示教器的按鍵操作中所不能完成的傾斜移動。
※需要直接示教可選件，RMU（位置監控單元）可選件。