採用可進行更加複雜動作的7軸結構

-通過7軸化，使到目前為止6軸結構無法實現的在狹小空間以及有障礙物場所的機器人的應用成為可能。
-根據手腕部可搬運重量的不同，備有MR35（可搬運重量35kg），MR50（可搬重量50kg）2種類型。
-可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設置方式。
-內置型的有用於伺服電動機驅動的工具接線（用於2軸），因不與周邊設備發生干涉，佈局方便。