緊湊

-緊湊的手臂結構，可進行高密度設置
-機器人底座寬度：500mm 
-框架干涉半徑：366mm

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭載於第1手臂（第3軸的手臂）上的負荷重量根據安裝位置，手腕負荷重量會有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

SRA100J-01